Плотность дерева

Оборудование: деревянная палочка, узкий цилиндрический сосуд, вода, линейка.
Задание:
Как, имея только линейку, определить плотность дерева, из которого изготовлена палочка, плавающая в узком цилиндрическом сосуде.